В архиве РПЗ и чертёжные листы: 1. Кинематический анализ рычажного механизма. Положения механизма, планы скоростей и ускорений. 2. Силовой анализ рычажного механизма. Положение механизма, структурные группы, план ускорений, первичный механизм, рычаг Жуковского. 3. Синтез механизмов с высшими кинематическими парами. Механизм передачи, планы