Курсовой по ТММ тема 6 вариант 4

Скачать:

Для скачивания материала Вам необходимо перейти в VIP группу

В ходе выполнения данного проекта были выполнены структурный и кинематический анализы рычажного механизма. Определены положения звеньев и построение траектории точек звеньев механизма, построены планы скоростей и ускорений.
В результате выполнения динамического синтеза рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, были построены графики: приведённого к ведущему звену момента инерции механизма; приведенного момента сил сопротивления и движущих сил; работ сил сопротивления и движущих сил; изменений кинетической энергии механизма; диаграмма Виттенбауэра.
После определения момента инерции маховика, обоснованы его параметры.
В результате выполнения динамического анализа рычажного механизма определены следующие параметры: угловая скорость и угловое ускорение начального звена; инерционная нагрузка звеньев; реакции в кинематических парах структурных групп 4 – 5 и 2 – 3 без учета сил трения. Также выполнен кинематический расчет начального звена.
В завершении проекта выполнен синтез системы управления механизмами машины-автомата по заданной тактограмме.

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Структурный анализ рычажного механизма
2 Кинематический анализ рычажного механизма
2.1 Определение положений звеньев и построение траекторий точек звеньев механизма
2.2 Построение планов скоростей
2.3 Построение планов ускорений
3 Динамический синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения
3.1 Построение графика приведённого к ведущему звену момента инерции механизма
3.2 Построение графика приведенного момента сил сопротивления и движущих сил
3.3 Построение графика работ сил сопротивления и движущих сил
3.4 Построение графика изменений кинетической энергии механизма и диаграммы Виттенбауэра
3.5 Определение момента инерции маховика
3.6 Определение параметров маховика
4 Динамический анализ рычажного механизма
4.1 Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена
4.2 Инерционная нагрузка звеньев
4.3 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 2 – 3 без учета сил трения
4.4 Определение реакций в кинематических парах структурной группы 4 – 5 без учета сил трения
4.5 Кинематический расчет начального звена
5 Синтез системы управления механизмами машины-автомата по заданной тактограмме
Заключение
Список использованной литературы
ПРИЛОЖЕНИЕ А - Кинематический анализ рычажного механизма
ПРИЛОЖЕНИЕ Б - Динамический синтез рычажного механизма     
ПРИЛОЖЕНИЕ В - Динамический анализ рычажного механизма
ПРИЛОЖЕНИЕ Г – Синтез системы управления механизма