Анализ механизма стана холодной калибровки труб

Анализ механизма стана холодной калибровки труб

Курсовой проект

 

Список чертежей

1. Кинематическое исследование механизма

2. Силовой расчет рычажного механизма

Исходные данные

В состав исполнительного механизма стана холодной калибровки труб входят 6 звеньев: стойка 0, кривошип 1, шатун 2, кулиса 3, кулисный камень 4, ползун 5.

Входное звено механизма – кривошип 1, выходное – ползун 5.

Механическая энергия от привода станка сообщается кривошипу 1. Движение от кривошипа 1 через шатун 2 передается кулисе 3. Кривошип вращается вокруг неподвижной оси О, кулиса 3 совершает возвратно-вращающееся движение вокруг неподвижной оси С.

Движение кулисы 3 через кулисный камень 4 сообщается ползуну 5. Ползун совершает возвратно-поступательное движение относительно оси DE. Кулисный камень 4 совершает сложное движение: переносное вращательное вместе с кулисой 3 и относительное поступательное вдоль кулисы 3.

Рабочий ход механизма – движение ползуна 5 сверху вниз.

Холостой ход механизма – движение ползуна 5 снизу вверх.

Данный механизм состоит из шести звеньев (0, 1, 2, 3, 4, 5).

Звенья механизма образуют семь кинематических пар:

0-1, 1-2, 2-3, 0-3, 4-5 – вращательные, одноподвижные, пятого класса;

0-5, 3-4 – поступательные, одноподвижные, пятого класса.

Все кинематические пары механизма являются низшими.

Все звенья механизма движутся в параллельных плоскостях. Механизм является плоским и содержит два замкнутых кинематических контура (0-1-2-3-0 и 0-3-4-5-0).

В механизме 4 избыточных связи типа Б и 5 избыточных связей типа В.

В соответствии с принципом Ассура выделим начальный механизм, обладающий числом степеней свободы всего исследуемого механизма. Этот механизм - кривошипный, состоит из стойки 0 и кривошипа1.

Остальные звенья образуют ведомую цепь, которая имеет нулевую подвижность относительно звеньев начального механизма.

Ведомая цепь состоит из двух структурных групп первого класса второго порядка: ВВВ и ПВП (2-3 и 4-5).

Содержание пояснительной записки

Исходные данные

1. Описание работы механизма по кинематической схеме

2. Структурный анализ механизма

3. Кинематический механизм

3.1 Построение планов положений

3.2 Определение скоростей и ускорений методом кинематических диаграмм

3.3 Построение плана скоростей

3.4 Построение плана ускорений

4. Силовой анализ механизма

4.1. Определение нагрузок, действующих на механизм

4.2 Определение реакций и обобщенного движущего момента методом векторных планов

Список литературы

Скачать: