Исследование рычажного механизма

1 423

Максим21

12 апреля 2021

Формат файлов: Компас, Word, cdw, docx
Кол-во чертежей: 1
Категории: Чертежи проекты / ТММ

Тип проекта	Учебный	Кол-во листов (чертежей)
Формат	Компас, Word, cdw, docx	18 (1)

Исследование рычажного механизма

Курсовой проект

Список чертежей: кинематическая схема, план скоростей и ускорений, план сил, схемы группы звеньев.

Объектом исследования данного курсового проекта является рычажной механизм двигателя трактора.

Для реализации целей курсового проекта были решены следующие задачи:

проведен разносторонний анализ рычажного механизма;
начерчены соответствующие заданию планы скоростей и ускорений;
произведён силовой расчет в заданном положении.

Прежде чем приступить к кинематическому анализу шарнирно-рычажного механизма, необходимо произвести его структурный анализ, то есть выяснить характер кинематических пар, подсчитать их и число подвижных звеньев и определить описываемое точками этих звеньев траектории. В результате этого анализа после отбрасывания всех цепей наслоения получился механизм I класса (начальный механизм), содержащий неподвижное и начальное звено, закон движения которого задан в предположении однократной степени подвижности механизма.

Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет решить задачу кинетостатического расчета в последовательности, обратной порядку кинематического исследования, то есть, начиная расчет с последней, считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая ведущим звеном.

Исходя из параметров рычажного механизма - было определено:

Степень подвижности механизма.
Группы Ассура.
Скорости и ускорения всех точек механизма.
Силы и моменты инерции.
Внешние и внутренние реакции механизма.

Определенные параметры не имеют степени достоверности. Они приближенны, так как они были определены графически, где неизбежны погрешности, которые с увеличением расчетов увеличиваются. Данный метод определения основных параметров механизма можно рассматривать лишь как черновой расчет, так как он не обеспечивает необходимой точности и все параметры определены лишь для одного конкретного положения механизма, что является существенным недостатком. Плюсом этого метода является то, что он является наглядным и довольно простым по сравнению с аналитическим способом.

Содержание пояснительной записки

Введение

1. Структурный анализ рычажного механизма

2. Кинематический исследование рычажного механизма

2.1 План скоростей

2.2 План ускорений

3. Кинетостатический расчёт рычажного механизма

3.1 Определение нагрузок

3.2 Расчет группы звеньев 4-5

3.3 Расчет группы звеньев 2-3

3.4 Расчет входного звена

4 Заключение