Автоматизация транспортировки загрузки и сборки изделий

Формат файлов: .cdw Компас-3D, .docx Word
Кол-во чертежей: 3
Теги: ТулГУ Оснастка
Категории: Чертежи проекты / Технология машиностроения. Изготовление и восстано

Тип проекта	Учебный	Кол-во листов (чертежей)
Формат	.cdw Компас-3D, .docx Word	41 (3)

Чертежи и схемы выполнены в некоммерческой версии Компас-3D

Список чертежей: 
Захватное устройство сборочный чертёж 
Компоновка РТК (роботизированного технологического комплекса)
Циклограмма работы РТК 

Содержание расчётно-пояснительной записки курсовой работы:
Технологическая часть 
Описание детали, заготовки и материала 
Выбор заготовки и расчет ее массы 
Выбор технологического оборудования 
Разработка операционной технологии 
Подготовка управляющей программы для станка с ЧПУ 
Построение РТК для обработки детали 
Расчет требуемого количества основного технологического оборудования из условия выполнения годовой программы 
Выбор промышленного робота 
 Выбор захватного устройства 
 Выбор транспортных устройств 
 Разработка компоновочной схемы РТК 
 Циклограмма работы РТК в программе ABB RobotStudio 
 Заключение 
Список литературы 



Материал заготовки – Ст 3. Для деталей данного типа исходной обычно является литая заготовка. Припуск литой заготовки примем равным 2 мм на сторону. Эскиз заготовки приведен на рисунке. 

Расчет массы заготовки был выполнен в системе «Компас-3D».
Для этого была построена 3D модель заготовки. 

Проектирование технологического процесса (ТП) осуществляется с целью получения исходных данных для создания роботизированного технологического комплекса (РТК). 
Технологический процесс разрабатывается с учетом основных и вспомогательных операций, в том числе операций наладки и переналадки.
Технологический процесс получения детали состоит из операций, выполняющихся за два установа. 

    Разработанный РТК предназначен для изготовления указанных в задании деталей в условиях серийного производства. В состав РТК входят токарный станок EMCO Maxxturn 65, промышленный робот ABB IRB 2400L, захватное устройство Schunk PGN-plus 125-1-P, ленточный конвейер с заготовками и стол с готовой продукцией.
    В ходе выполнения работы были выполнены следующие этапы:
Формирование маршрутного технологического процесса, определение состава операций обработки детали.  
Выбор технологической оснастки и станка, подбор инструмента и расчет. 
Подбор режимов резания с помощью справочника ToolGuide. 
Подготовка управляющей программы на обработку детали для станка с ЧПУ в системе SprutCAM. 
Выбор промышленного робота, транспортных устройств и захватного устройства для данного типа детали. 
Разработка планировки РТК и программы промышленного робота, разработка циклограммы работы РТК, отображающей длительность всех действий, выполняемых за один цикл работы РТК. 

ТулГУ

Тип проекта	Учебный	Кол-во листов (чертежей)
Формат	.cdw Компас-3D, .docx Word	41 (3)