Электромеханическая позиционная следящая система

1 970
rihhansu
26 февраля 2016
  • 100

Формат файлов: MS Office Visio, AutoCAD, Word, vsd, vsdx, dwg, docx
Кол-во чертежей: 4
Электромеханическая позиционная следящая система
Курсовой проект
 

ЛАЧХ

Структурная схема (скорректированная)Структурная схема (нескорректированная)

Кинематическая схема системыИсполнительный двигатель с редукторомЧастотные характеристики скорректированной системы

  

Список чертежей: ЛАЧХ, структурная схема (нескорректированная), структурная схема (скорректированная), АФЧХ+переходная характеристика.
 
АФЧХ+Переходная характеристика не открывается.
 
Целью данного курсового проектирования является разработка и расчет электромеханической позиционной следящей системы, удовлетворяющей  вышеперечисленным требованиям, а именно: требованиям к точности и динамическим свойствам, надежности и чувствительности системы к влиянию внешних воздействий, габаритам и весу системы.
При выполнении проекта была разработана и исследована электромеханическая позиционная следящая система. Исходя из  требований, предъявляемым к системе были выбраны необходимые функциональные элементы и определены  их математические модели.  После чего из условий обеспечения заданной точности  чего был рассчитан необходимый коэффициент усиления. Анализ динамики показал, что требования к заданным показателям качества регулирования не удовлетворены, поэтому было принято решение о введении в систему корректирующего устройства в виде обратной связи, передаточную функцию которого определили методом графических построений логарифмических амплитудных характеристик. 
Также были рассчитаны параметры схемной реализации корректирующего устройства. На заключительном этапе путем моделирования системы в пакете MATLAB определили показатели качества регулирования. Проанализировав полученные результаты,  убедились, что система полностью удовлетворяет заданным требованиям.
 
Содержание пояснительной записки
Введение
1 Принцип действия и функциональная схема системы
2 Выбор основных функциональных элементов
2.1 Исполнительный двигатель с редуктором
2.2 Усилитель мощности
2.3 Датчик рассогласования
2.4 Усилительно-преобразовательное устройство
3 Математические модели элементов системы
3.1 Математическая модель двигателя постоянного тока
3.2. Математическая модель усилителя мощности           
3.3 Математическая модель датчика рассогласования
3.4 Математическая модель фильтра низких частот
3.5 Математическая модель редуктора
3.6. Математическая модель предварительного усилителя
3.7. Математическая модель демодулятора
4. Структурная схема и статический расчет системы
5 Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств
6 Реализация корректирующих устройств
7 Анализ скорректированной системы
Заключение
Список использованных источников
Тип проекта Учебный Кол-во листов (чертежей)
Формат MS Office Visio, AutoCAD, Word, vsd, vsdx, dwg, docx 14 (4)



Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.