Роботизированная тележка 100 кг

742
Alyona
31 августа 2020
  • 0

Формат файлов: Компас-3D, cdw, a3d, m3d
Кол-во 3D моделей: 60
Кол-во чертежей: 14
Категории: Чертежи проекты / Машиностроительные чертежи
Тип проекта Кол-во листов (чертежей)
Формат Компас-3D, cdw, a3d, m3d
Роботизированная тележка 100 кг
 
 Роботизированная тележка 100 кг  Фрезерная головка
Список чертежей
  1. Заготовка
  2. Карты наладок
  3. Мост передний
  4. Привод вращения
  5. Опорные колесики
  6. Тормоз
  7. Робокар - общий вид
  8. Фрезерная головка
  9. Кинематическая схема 
  10. Ведущий вал
  11. Вал колеса ходового 1 (деталировка)
  12. Зубчатое колесо Z=100 (деталировка)
  13. Колесо ходовое (обод) (деталировка)
  14. Крышка сквозная 1 (деталировка)
Список 3D моделей 
  1. Втулка
  2. Болт крышки
  3. Ось
  4. Ось 1
  5. Кронштейн подвески
  6. Крыша
  7. Подшипник
  8. Тарелка
  9. Уплотнения
  10. Упорный подшипник
  11. Амортизация
  12. Вал 
  13. Втулка
  14. Демпфер
  15. Колесо резиновое
  16. Колесо
  17. Кольцо 20 ГОСТ 13942-80
  18. Кронштейн
  19. Кронштейн 2
  20. Крышка оси
  21. Крышка
  22. Крышка 2
  23. Подшипник
  24. Пружина
  25. Резина
  26. Шпонка
  27. Шайба
  28. Сальниковое кольцо D=20
  29. Прокладка редуктора
  30. Прокладка
  31. пробка-отдушина
  32. Подшипник роликовый d=25
  33. Подшипник d=1
  34. Шпонка 2
  35. Маслоуказатель
  36. Крышка 2D=28
  37. Крышка 3D=28
  38. Крышка 4D=28
  39. Крышка D=52
  40. Крышка сквозная
  41. Корпус (крышка)
  42. Корпус
  43. Коническая пробка
  44. Колесо Z=56
  45. Колесо Z=58
  46. Колесо Z=100
  47. Колесо ходовое (обод)
  48. Колесо ходовое
  49. Колесо Z=20
  50. ГайкаD=20
  51. Гайка прижимная
  52. Втулка 1
  53. Втулка 2
  54. Втулка 3
  55. Втулка 4
  56. Втулка 5
  57. Вал 1
  58. Вал 2
  59. Вал 3
  60. Вал колеса приводного
Список 3D сборок
  1. Роботизированная тележка
  2. Узел
  3. Узел 1
  4. Верхний узел
  5. Подвеска
  6. Ось
  7. Колесо
  8. Нижний узел
  9. Привод колеса ходового
  10. Привод ходового колеса
  11. Редуктор приводной
  12. Сборка привода
  13. Ступень колеса ходового
  14. Ступень 1
  15. Ступень 2
  16. Ступень 3
Техническая характеристика робокара
  1. Грузоподъемность - 100 кг
  2. Привод перемещения - электромеханический постоянного тока.
  3. Скорость движения - 0,2...0,8 м/с
  4. Питание от двух аккумуляторов типа - 26 ТЖН-250.
  5. Время непрерывной работы без подзарядки аккумуляторных батарей - 4 ч 
Техническая характеристика привода вращения
  1. Диаметр круга катания колеса - 250 мм
  2. Привод - электромеханический.
  3. Передаточное отношение редуктора - і=9,02.
Техническая характеристика переднего моста
  1. Мощность привода перемещения - 2x1.98 кВт
  2. Мощность привода поворота - 0,126 кВт
  3. Максимальный угол поворота моста - 180 град 
  4. Количество аккумуляторов - 4 шт
  5. Длительность работы между зарядками - 3 час

Фрезерная головка

Карты наладок Кинематическая схема

Мост передний Опорные колесики

Тормоз
 

Колесо Крыша

Нижний узел Подвеска

Редуктор приводной Верхний узел

Роботизированная тележка 


Похожие материалы

Ручная тележкаРучная тележка

Разработка конструкторской документации на приводной вал (вариант 01.014)Разработка конструкторской документации на приводной вал (вариант 01.014)

Универсальная тележка для демонтажа и монтажа различных агрегатов массой до 500 кг на станциях технического обслуживанияУниверсальная тележка для демонтажа и монтажа различных агрегатов массой до 500 кг на станциях технического обслуживания

Наматыватель для кинопроектораНаматыватель для кинопроектора

Поворотное устройство камерыПоворотное устройство камеры

Инвалидная креслоИнвалидная кресло



Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии к данной публикации.