Гидроманипулятор Синегорец – 75

Курсовой проект по теме
Модернизация гидроманипулятора Синегорец – 75

 

Скачать:

Для скачивания материала Вам необходимо перейти в VIP группу

Список чертежей: общий вид крана-манипулятора на основе автомашины Урал, гидравлическая схема, гидравлические графики, гидроцилиндра подъема.

В работе не хватает спецификации к чертежу гидроцилиндра подъема.

Кран-манипулятор представляет собой грузоподъемный механизм, который устанавливается на автомобили (в том числе лесовозы и сортиментовозы), колесные и гусеничные тракторы, железнодорожный транспорт, стационарно. Кран-манипулятор предназначен для захвата и перемещения различного рода грузов при помощи специализированных грузозахватных приспособлений. Краны-манипуляторы часто сравнивают с механической рукой, которая позволяет быстро и точно оперировать с грузом, совмещая при этом несколько операций.

Содержание расчетно-пояснительной записки:
1.Обзор конструкций кранов-манипуляторов:
Краны-манипуляторы ООО “Велмаш-С”
Гидроманипулятор ОМТЛ-70-01
Гидроманипулятор ОМТЛ-70-02 (70-05)
ОМТЛ-70-05
Гидроманипулятор ОМТЛ-97
Гидроманипулятор ОМТЛ-97-04К
Гидроманипулятор «Синегорец-75»
2.Выбор и обоснование выбора конструкции манипулятора
3.Определение основных параметров.
3.1 Базовые параметры кранов-манипуляторов.
3.2 Массовые характеристики кранов-манипуляторов
3.3 Тактико-технические характеристики
4. Описание устройства и работы крана.
5. Расчет гидроцилиндров
5.1 Расчет параметров гидроцилиндра подъема
5.2. Расчет параметров гидроцилиндра складывания стрелы
5.3. Расчет параметров гидроцилиндра выдвижения стрелы
5.4. Расчет гидроцилиндров на прочность и устойчивость
6.Гидравлические расчеты
6.1 Разработка гидравлической схемы
6.2. Определение типоразмера насоса
6.3. Расчет диаметров трубопроводов
6.4. Расчет потерь давления
6.4.1. Расчет потерь давления во всасывающей гидролинии
6.4.2. Расчет потерь давления в напорной гидролинии
6.4.3 Расчет потерь давления в сливной гидролинии
8 Механизм поворота
Разработка грузоподъемного агрегата
9.1 Разработка конструкции стрелы
9.2. Расчет стрелы в пакете Cosmos Works
9.3 Расчет стрелы на прочность
Литература